何为工业机器人技术参数?制造工业机器人的一些技术数据,制造过程的对应需求与设计不同则参数也不一样,也就造成了不同工业工业机器人参数差别。其中主要包括以下几点:
1.自由度
工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目,即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节,则提供了更高的生产运动灵活性,因此有更多的“行动自由度”。
2.精度
工业机器人的精度有定位精度(工业机器人手部工作的位置与设定位置之间的偏差)和重复定位精度(工业机器人手部往复到达设定位置工作的偏差)一般是±0.02~±0.05mm,主要影响着所生产产品的品质。
3.工作范围
即工业机器人的活动范围,工业机器人手部末端或者手腕活动的范围。
4.最大速度
即工业机器人工作时最快运行速度,它跟工作效率息息相关。
5.负载
即工业机器人所有工作姿势所能承受的最大重量。
除了工业机器人的基本参数以外,选购工业机器人时,还要注意工业机器人相对应的尺寸,即工业机器人的大小、重量还有工作范围是否与置入环境所能容纳。